[发明专利]一种旋挖钻机的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202110008708.1 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112727434B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曾秋华 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋挖钻机的控制方法及控制装置，该方法包括：获取旋挖钻机的当前运行模式；当旋挖钻机的当前运行模式为上下板车模式时，将旋挖钻机的桅杆下降到底；通过上升旋挖钻机变幅机构将桅杆油缸调整到高于预设平面的位置，并且将旋挖钻机的发动机挡位调整到预设挡位；检测在预设挡位旋挖钻机的两条履带相对于板车方向的运行速度，并计算两条履带的速度偏差；根据速度偏差确定方向补偿量，通过方向补偿量对旋挖钻机的当前控制方向进行修正。本发明将旋挖钻机进行上下板车的控制，防止动力头下压板与地面碰撞，进而保证运输成本；通过对旋挖钻机两条履带的运行速度进行控制，保证左右履带行走的直线性，避免旋挖钻机出现跑偏翻车现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三一智造科技有限公司，未经北京三一智造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110008708.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
