[发明专利]一种公交与自动驾驶车辆混行车道的交通评估方法和系统有效
| 申请号： | 202110003489.8 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN113409567B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李萌;陈湘冬;郭娅明;林犀 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于公交车与自动驾驶车辆混行车道的交通评估方法，其特征在于，该方法包括：基于公交车到达每个路段的时间刻画公交车；根据公交车的行驶时间与周期，计算各路段的局部坐标与相位差，所述路段包括普通路段、进口路段、出口路段、超车路段、不超车路段；基于自动驾驶车辆的起始点和目的点，在各路段上为自动驾驶车辆分配时空轨迹；计算自动驾驶车辆在各不同路段上的通行时间；计算一个周期内各个路段上所有自动驾驶车辆的通行时间。通过本发明，充分利用了公交专用车道的道路资源以及自动驾驶技术的优势，在保障公共交通服务水平的同时，提高了自动驾驶车辆的通行效率和安全性，并给出了混行车道的交通效率的有效交通评估方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公交 自动 驾驶 车辆 行车道 交通 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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