[发明专利]一种具有多磁极的磁流变流体制动器

摘要

本发明涉及一种磁流变流体制动器，公开了一种具有多磁极的磁流变流体制动器，包括端盖(1)、输入轴(2)、密封轴承(3)和基座(8)，所述输入轴(2)上设有转盘(9)，所述基座(8)内部设置有励磁线圈(5、6和7)、内筒(10)和导磁块(11、12)，所述端盖(1)内侧设有密封圈(4)，在所述端盖(1)、密封轴承(3)、输入轴(2)、密封圈(4)、内筒(10)和转盘(9)形成的密封空腔内填有磁流变流体。该具有多磁极的磁流变流体制动器通过设计多个线圈，能将磁场均匀分布在转盘的圆柱面，使磁流变材料能提供较大的剪切制动力矩，制动响应速度快，易于调控，且结构简单紧凑，易拆卸和维修，加工难度低，有利用小型化和大规模化。