[发明专利]用于降落在竖直结构上的混合动力无人机在审
| 申请号： | 202080102854.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN115916644A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | H·维瑞兹 | 申请（专利权）人： | HW航空器制造公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艳芳;赵鹏 |
| 地址： | 列支敦士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运输或投递物体(124)的混合动力无人机，该混合动力无人机包括：具有翼面的至少一个第一机翼(102)；至少一个第一纵向驱动单元(104)和一个第二纵向驱动单元(104)，第一纵向驱动单元(104)和第二纵向驱动单元(104)被设置在至少一个机翼(102)上；物体保持装置(110)，该物体保持装置上面上或下面上被设置在第一纵向驱动单元(104)与第二纵向驱动单元(104)之间，并且被设计成保持物体(124)；以及控制单元，该控制单元被设计成基于控制信号来控制混合动力无人机，更特别地控制驱动单元。该混合动力无人机还具有至少一个第一竖直驱动单元(105)。第一竖直驱动单元(105)以这样的方式定向或者可枢转定向，即，可以借助于竖直驱动单元(105)生成的推力基本上正交于纵向方向(106)并且基本上平行于混合动力无人机的竖直轴线(116)起作用，并且第一竖直驱动单元(105)被设置为相对于混合动力无人机的重心具有限定杠杆距离。在飞行期间可以借助于第一竖直驱动单元(105)来调整混合动力无人机的俯仰角。本发明还涉及至少一个保持部件，该保持部件被指派给所述混合动力无人机的前部区域中的底面，该保持部件被设计成使混合动力无人机可释放地位于、更特别地挂到沿向上方向终止的竖直接收结构上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 降落 竖直 结构 混合 动力 无人机 | ||
【主权项】：
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