[发明专利]处理系统、处理部更换装置、处理部判断装置、以及使用处理系统更换研磨机的处理部的方法在审
| 申请号： | 202080097500.5 | 申请日： | 2020-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN115151377A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 织田健太郎;坂井智哉;山川贵士;内村知行;日比野圭祐 | 申请（专利权）人： | 株式会社荏原制作所 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B27/00;B23Q3/155;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 将砂轮的更换作业的至少一部分自动化。处理系统具有：研磨机，其以能够装拆的方式安装有对处理对象物的表面进行处理的处理部；机械手，其安装有研磨机，构成为将安装于研磨机的处理部按压到处理对象物；处理部更换装置，其用于更换研磨机的处理部；和控制装置，其控制研磨机及机械手的动作。研磨机具有：旋转轴，其在外周面具有螺纹槽且与处理部螺纹卡合；驱动装置，其能够使旋转轴正向及逆向旋转；和固定机构，其将旋转轴固定。处理部更换装置具有手型部件，该手型部件构成为与机械手协作而将安装于研磨机的处理部拆下。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 系统 更换 装置 判断 以及 使用 研磨机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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