[发明专利]用于机器人焊接的方法及系统在审
| 申请号： | 202080096184.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN115066307A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | A·T·阿斯沃德;A·S·策尔特纳;F·约根森;R·佛德尔 | 申请（专利权）人： | 因罗泰科股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K31/00;B23K31/12 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制由自动运动产生机构控制的焊接机提供的焊接操作的方法和系统，该方法包括以下步骤：在焊接操作期间获取焊接数据集；计算焊接数据集的至少第一部分和焊接数据集的至少第二部分，从而提供计算出的数据，其中，该计算出的数据指示异常；将异常输出传送到机器人控制器，该机器人控制器控制焊接机和自动运动产生机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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