[发明专利]检测感兴趣区域中的改变的方法和装置在审
申请号: | 202080095157.0 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN115039128A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 马尼史·索诺;何塞·阿罗约;阿尔弗雷多·凡盖拉 | 申请(专利权)人: | 瑞典爱立信有限公司 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 余婧娜;黄亮 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种检测感兴趣区域中的改变的方法。该方法包括:1)形成点云,该点云包括:i)第一点集,其从一个或多个图像的第一集合中导出,以及ii)第二点集,其从一个或多个图像的第二集合中导出;2)针对点云中包括的每个点,向该点分配相似度得分;3)至少针对点云中的被包括在特定点集中的每个点(例如,针对点云中的被分配超过阈值(例如,0)的相似度得分的每个点),确定值Nt和值Nnew,并基于Nt和Nnew来调整分配给该点的相似度得分;以及4)使用调整后的相似度得分来确定感兴趣区域是否已经改变。 | ||
搜索关键词: | 检测 感兴趣 区域 中的 改变 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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