[发明专利]用于斜率估计和地平面分割的小型激光雷达处理网络的神经网络架构在审
| 申请号： | 202080094192.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114981819A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | C·塞拉诺;M·A·沃伦;A·诺金 | 申请（专利权）人： | 赫尔实验室有限公司 |
| 主分类号： | G06N5/00 | 分类号： | G06N5/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张亚静;党晓林 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种对用于估计表面法线以供在操作自主平台时使用的神经网络进行训练的系统。该系统使用可并行化k最近邻排序算法，以向神经网络模型提供从点云数据采样的点的补丁作为输入。将所述点从欧几里得空间中的欧几里得坐标变换成球坐标。在球坐标中对点云数据的表面法线的极角进行估计。在自主平台上利用所训练的神经网络模型，并且使用对表面法线的极角的估计来引导环境内的自主平台的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 斜率 估计 平面 分割 小型 激光雷达 处理 网络 神经网络 架构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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