[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序在审
| 申请号: | 202080088833.1 | 申请日: | 2020-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN114867540A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 野间英树;川部祐介;三泽淳一郎 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
| 主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;G05D1/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;刘敏 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 根据本公开内容的信息处理装置(10)包括动作控制单元(175),该动作控制单元(175)控制在保持倒立状态的同时行进的自主移动体(10)的移动动作,并且控制从倒立状态下的基准姿势起随时间变化的自主移动体的姿势动作。此外,根据本公开内容的信息处理装置(10)还包括获取单元(174),该获取单元(174)获取与所述自主移动体(10)的姿势动作对应的运动数据。动作控制单元(175)基于由获取单元(174)获取的运动数据来控制自主移动体(10)的姿势动作。 | ||
| 搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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