[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序

说明书

根据本公开内容的信息处理装置(10)包括动作控制单元(175)，该动作控制单元(175)控制在保持倒立状态的同时行进的自主移动体(10)的移动动作，并且控制从倒立状态下的基准姿势起随时间变化的自主移动体的姿势动作。此外，根据本公开内容的信息处理装置(10)还包括获取单元(174)，该获取单元(174)获取与所述自主移动体(10)的姿势动作对应的运动数据。动作控制单元(175)基于由获取单元(174)获取的运动数据来控制自主移动体(10)的姿势动作。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。

背景技术

近年来，配备有人工智能的自主移动体(如家庭中的机器人吸尘器和宠物机器人，以及工厂和配送仓库中的运输机器人)得到了积极的发展。

如上所述的自主移动体包括执行灵活自主操作的自主移动体，所述灵活自主操作包括根据用户、周围情况或自身情况来移动。例如，专利文献1公开了如下自主移动体：该自主移动体在站立状态下执行诸如前后运动、转弯运动和旋转运动的移动操作，同时保持前倾姿势。

引用列表

专利文献

专利文献1：WO 2019/163312 A

发明内容

技术问题

然而，在上述常规技术中，并不总是能够进一步丰富自主移动体的运动表达。例如，在上述常规技术中，自主移动体仅在自主移动体保持前倾姿势的站立状态下执行诸如前后运动、转弯运动和旋转运动的移动操作，而并不总是能够进一步丰富自主移动体的运动表达。

因此，本公开内容提出了能够进一步丰富自主移动体的运动表达的信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。

问题的解决方案

为了解决上述问题，信息处理装置包括：

操作控制器，其控制在保持倒立状态的同时行进的自主移动体的移动操作，并且控制从倒立状态下的基准姿势起随时间变化的自主移动体的姿势操作。

附图说明

图1是根据本公开内容的实施方式的自主移动体的前视图和后视图。

图2是根据实施方式的自主移动体的立体图。

图3是根据实施方式的自主移动体的侧视图。

图4是根据实施方式的自主移动体的俯视图。

图5是根据实施方式的自主移动体的仰视图。

图6是用于说明根据实施方式的自主移动体的内部结构的示意图。

图7是示出根据实施方式的基板的配置的图。

图8是根据同一实施方式的基板的截面图。

图9是示出根据实施方式的轮子的周边结构的图。

图10是示出根据实施方式的轮子的周边结构的图。

图11是用于描述根据实施方式的自主移动体以前倾姿势行进的图。

图12是用于描述根据实施方式的自主移动体以前倾姿势行进的图。

图13A是用于描述根据实施方式的通过自主移动体10的前倾运动获得的效果的图。

图13B是用于描述根据实施方式的通过自主移动体10的前倾运动获得的效果的图。

图14是示出根据实施方式的自主移动体的功能配置示例的框图。

图15是示出根据实施方式的动作存储单元的示例的图。