[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

操作控制器，其控制在保持倒立状态的同时行进的自主移动体的移动操作，并且控制从所述倒立状态下的基准姿势起随时间变化的所述自主移动体的姿势操作。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

获取单元，其获取与所述自主移动体的姿势操作对应的运动数据，其中，

所述操作控制器基于由所述获取单元获取的运动数据来控制所述自主移动体的姿势操作。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取根据所述自主移动体的情绪的运动数据，并且其中，

所述操作控制器基于由所述获取单元获取的根据所述情绪的运动数据来控制所述自主移动体的姿势操作。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述自主移动体在相对于行进方向的左侧和右侧包括轮子，并且其中，

所述操作控制器基于与如下姿势操作对应的运动数据来控制所述自主移动体的姿势操作：以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为旋转轴，围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角振动。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述操作控制器控制所述自主移动体的包括前后运动、转弯运动和旋转运动中的至少一种的移动操作，并且控制所述自主移动体的姿势操作，使得所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为旋转轴、以预定频率、以预定幅度角围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角振动。

6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述操作控制器

控制所述自主移动体的向前行进运动，并且在所述自主移动体的情绪对应于喜悦时，控制所述自主移动体的姿势操作，使得所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为旋转轴、以第一频率、以第一幅度角围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角振动，并且

在所述自主移动体的情绪对应于欢乐时，控制所述自主移动体的姿势操作，使得所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为所述旋转轴、以小于所述第一频率的频率、以大于所述第一幅度角的幅度角围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角振动。

7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述操作控制器

控制所述自主移动体的转弯运动，并且在所述自主移动体的情绪对应于愤怒时，控制所述自主移动体的姿势操作，使得所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为旋转轴、以第二频率、以第二幅度角围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角振动，并且

在所述自主移动体的情绪对应于悲伤时，控制所述自主移动体的姿势操作，使得所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为所述旋转轴、以大于所述第二频率的频率、以小于所述第二幅度角的幅度角围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角振动。

8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述操作控制器控制所述自主移动体的向前行进运动，并且在所述自主移动体的情绪对应于困惑时，控制所述自主移动体的姿势操作，使得在所述自主移动体到达目标位置之前自从所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为旋转轴、以第三幅度角围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角在行进方向上旋转起经过了预定时间之后，所述自主移动体以所述自主移动体的左轮和右轮的轴为所述旋转轴、以大于所述第三幅度角的角度围绕与所述基准姿势对应的基准姿势角在与所述行进方向相反的方向上旋转。

9.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述操作控制器控制所述自主移动体的向前行进运动，并且在所述自主移动体的情绪对应于衰弱时，控制所述自主移动体的姿势操作，使得交替地执行以下控制：使所述自主移动体以在左右方向上所述自主移动体的另一侧比所述自主移动体的一侧前进得更远的方式而前进；以及使所述自主移动体以在左右方向上所述自主移动体的所述一侧比所述自主移动体的所述另一侧前进得更远的方式而前进。