[发明专利]联合环境重建和相机校准在审
| 申请号： | 202080047325.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN114051626A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 史蒂文·约翰·洛夫格罗夫;任禹衡 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张少波;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，一种方法包括访问相机装备的校准模型。该方法包括访问通过相机装备根据在环境中的多个姿态捕获的环境的多个观测结果。该方法包括至少基于观测结果、姿态和校准模型生成包括环境的几何结构的环境模型。该方法包括针对一个或更多个姿态，基于环境模型和姿态确定环境的一个或更多个预测的观测结果。该方法包括将预测的观测结果与对应于从其确定预测的观测结果的姿态的观测结果进行比较。该方法包括基于比较修正校准模型。该方法包括至少基于环境的一组观测结果和修正的校准模型来修正环境模型。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 环境 建和 相机 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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