[发明专利]用于确定运输工具位置的方法和装置在审
| 申请号： | 202080034165.4 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113811743A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | C·克诺佩尔 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定运输工具(10)位置的方法，其中，测定运输工具(10)的道路高度轮廓，并且采集该道路上的图像特征作为地标并将其与存储在数字地图中的地标相比较，其中，为了比较该地标而将所测知和/或所存储的地标变换到共同的视角。在此，所述变换是基于道路高度轮廓的参数模型的模型参数和运输工具倾斜度的参数模型的模型参数来完成的，其中，如此确定模型参数，即，从所述高度轮廓的参数模型和运输工具倾斜度的参数模型确定预期的道路高度轮廓，并且通过改变模型参数来将预期高度轮廓与所测高度轮廓之差最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 运输工具 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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