[发明专利]一种场景文件的获取方法以及装置在审
| 申请号： | 202080004249.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112513951A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱杰;夏子为;杨帆 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种场景文件的获取方法以及装置，应用于人工智能领域的自动驾驶领域。方法包括：获取主车周围的交通环境数据，主车周围的交通环境数据指示主车周围的交通参与实体的位置信息，为基于交通道路中的实体采集的数据得到的；在根据主车周围的交通环境数据，确定主车周围存在满足第一预设条件的交通参与实体的情况下，确定用于展示第一交通场景的第一场景文件在交通环境数据中的起始点和第一场景文件在交通环境数据中的第一终止点。自动获取场景文件，更加省力且便捷；得到的场景文件更为真实，使得后续对自动驾驶车辆的仿真训练的过程更加贴近现实；且第一交通场景是可配置的，可以自动筛选出用户真正想要的交通场景的场景文件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 文件 获取 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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