[发明专利]电动助力转向扭矩补偿有效
| 申请号： | 202080002941.2 | 申请日： | 2020-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112166068B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 乌宁;H·安德森;F·塞卡蒙特 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D15/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 扭矩 补偿 | ||
【主权项】：
暂无信息
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