[实用新型]一种智能扫描机器人有效
| 申请号： | 202023347683.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214098224U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 纪燕燕;张慧;轩辕哲;湛凤英;吴晓嘉;邬嘉琪 | 申请（专利权）人： | 北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能扫描机器人，包括移动底座、升降机构、控制模块、摄像模块、雷达单元、IMU单元和至少一个RFID扫描仪，升降机构设于移动底座上，至少一个RFID扫描仪固定于升降机构，升降机构用于带动RFID扫描仪作升降移动，摄像模块用于拍摄行驶路线上的图像，雷达单元用于探测行驶路线上的障碍物，IMU单元用于检测惯性空间角速度和加速度、并将数据发送给控制模块进行姿态分析运算，控制模块用于控制移动底座进行自动驾驶。本实用新型方便在众多书架中安全自动行驶，可以同时扫描不同书架层不同高度上的书籍信息，并将数据与数据库中的信息作对比，自动导出位置错放以及丢失的书籍，节省了大量人力物力，书籍扫描效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
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