[实用新型]一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机

摘要

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机。径向自动消除间隙的行星减速机包括机壳，机壳内设有行星减速机构(即行星轮系)，所述的行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，内齿圈固定于机壳内，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件。太阳轮连接输入轴，行星轮组件连接输出轴，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。本实用新型可以实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，使行星减速机的精度大大提高，行星减速机外壳为一体成型，最大限度的减少了潜在的泄漏点，杜绝了漏油。