[实用新型]一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机

权利要求书

1.一种径向自动消除间隙的行星轮系，包括内齿圈(6)、行星架(7)、行星轮(8)和太阳轮(15)，各行星轮(8)设置在内齿圈(6)内并均布在太阳轮(15)的四周，各行星轮(8)通过行星架(7)相互连接形成行星轮组件，其特征在于：所述的内齿圈(6)为柔性齿圈，内齿圈(6)的中径尺寸小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。

2.根据权利要求1所述的径向自动消除间隙的行星轮系，其特征在于：所述的内齿圈(6)的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。

3.一种径向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳(5)，机壳(5)内设有行星减速机构，所述的行星减速机构包括内齿圈(6)、行星架(7)、行星轮(8)和太阳轮(15)，内齿圈(6)固定于机壳(5)内，各行星轮(8)设置在内齿圈(6)内并均布在太阳轮(15)的四周，各行星轮(8)通过行星架(7)相互连接形成行星轮组件，太阳轮(15)连接输入轴(14)，行星轮组件连接输出轴(1)，其特征在于：所述的内齿圈(6)为柔性齿圈，内齿圈(6)的中径尺寸小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。

4.根据权利要求3所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的内齿圈(6)的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。

5.根据权利要求3所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的机壳(5)为一体式结构，行星减速机构通过孔用挡圈(10)固定于机壳(5)内。

6.根据权利要求5所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：输出轴(1)与机壳(5)的转动连接处设有骨架油封(2)。

7.根据权利要求5所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：在机壳(5)的输出端，设有输出轴承(3)，输出轴承(3)对输出轴(1)进行轴向和径向定位；行星轮(8)后方设有行星轮后支撑(9)，行星轮后支撑(9)连接定位轴承(11)，孔用挡圈(10)将定位轴承(11)抵住，定位轴承(11)对行星轮后支撑(9)进行轴向和径向定位。

8.根据权利要求7所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的输入轴(14)连接输入轴夹套(13)，行星轮后支撑(9)连接输入轴承(12)，输入轴承(12)对输入轴夹套(13)进行轴向和径向定位。