[实用新型]一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机

说明书

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机。径向自动消除间隙的行星减速机包括机壳，机壳内设有行星减速机构(即行星轮系)，所述的行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，内齿圈固定于机壳内，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件。太阳轮连接输入轴，行星轮组件连接输出轴，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。本实用新型可以实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，使行星减速机的精度大大提高，行星减速机外壳为一体成型，最大限度的减少了潜在的泄漏点，杜绝了漏油。

技术领域

本实用新型涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机，属于行星减速机技术领域。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

1.市面上现有的行星减速机结构，内齿圈是刚性齿圈，是通过螺栓与后端盖连接为一体，随着使用时间的延长，内齿圈会逐渐磨损，传动间隙会越来越大，造成减速机反向间隙越来越大，降低传动精度，并增大工作时的噪音，严重时甚至无法正常工作。

2.为了便于壳体内组件的安装与定位，市面上现有的行星减速机外壳为分体式结构，这就造成壳体的泄漏点增多，增大了漏油风险。再者，外壳为分体式结构，不能很好的保证减速机的传动刚性，造成因为前后端盖和内齿圈的安装误差导致的各连接件同轴度偏差，降低了传动精度。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在运行中实时径向变形，可径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机，自始至终消除各齿轮之间的间隙，且机壳为一体式结构，最大限度的杜绝漏油，以解决上述问题。

本实用新型所述的径向自动消除间隙的行星轮系，包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。

本实用新型专利的行星减速机内齿圈是柔性齿圈，在行星轮驱动力的作用下，可以发生径向变形，径向变形产生的收缩力正好抵消了内齿圈与行星轮，行星轮与太阳轮之间的各种间隙。而且随着使用时间的推移，各齿轮之间的磨损造成的间隙，柔性齿圈由于在运行中的实时径向变形，自始至终在消除各齿轮之间的间隙。应用在减速机领域后，使行星减速机的精度大大提高，寿命大大延长。

优选的，所述的内齿圈的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。

一种径向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳，机壳内设有行星减速机构，所述的行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，内齿圈固定于机壳内，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，太阳轮连接输入轴，行星轮组件连接输出轴，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。

当行星架带动行星轮旋转时，因为行星轮配合组件的中径尺寸大于内齿圈的中径尺寸，在行星轮组件的涨力下迫使内齿圈产生径向变形，因为内齿圈的径向变形带来的收缩力，又会传递给行星轮和太阳轮，从而消除了齿轮之间的传动间隙，实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，以此保证行星减速机的反向间隙为零弧分，使行星减速机的精度大大提高，寿命大大延长。

优选的，所述的内齿圈的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。