[实用新型]一种可调节机械手有效
| 申请号： | 202023334069.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214398855U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邓英斌 | 申请（专利权）人： | 厦门兴泰克机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 夏军 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节机械手，包括一对用于夹持零件的夹持板、铰接在夹持板上端并相互铰接的铰接杆、设置在铰接杆远离夹持板一端并与铰接杆铰接的联动杆、设置在联动杆远离铰接杆的一端并与联动杆铰接的横向板和固定在横向板上牵引铰接杆使两个夹持板相互靠将零件夹起的气压缸；在所述夹持板靠近铰接杆的一侧固定第一齿板；所述铰接杆靠近夹持板一侧固定有与第一齿板啮合的第二齿板；所述夹持板与铰接杆中心穿过一螺轴；所述螺轴两端设置有与螺轴配合将夹持板与铰接杆锁定的旋转螺母；所述气压缸包括缸体和伸缩杆；在伸缩杆上端设置有与伸缩杆螺纹连接的限位套筒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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