[实用新型]一种工业机器人结构有效
申请号: | 202023308549.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214724363U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 刘志虎;刘凯;徐成克;汪思迪;章林;赵从虎;肖永强;马涛;陈青;余晓娇 | 申请(专利权)人: | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业机器人领域,具体是一种工业机器人结构,包括底座、位于靠近底座下部的减速机、安装在减速机上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机,还包括设置在底座上方用于保护管线包不受磨损的线缆保护塑料套、用于安装线缆保护塑料套的防护板、安装在底座上用于实现底座的密封功能防止漏油的二层密封防护结构,底座部分的管线包防护结构,可以保护管线包,防止线缆在机器人运动过程中磨损线缆;在密封防护方面,底座结构设计了二层密封防护结构,当第一道密封结构失效后,第二道密封也起到密封防护作用,二层密封防护结构的采用,大大降低了机器人漏油的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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