[实用新型]一种模块化的四转四驱机器人底盘有效
申请号: | 202023303878.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN213974184U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 朱忠辉;张明;蔡汉城;伍龙辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市智创造科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/09 | 分类号: | B62D21/09;B60K1/00 |
代理公司: | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人: | 曹爱红 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种模块化的四转四驱机器人底盘包括底盘框架、安装件、驱动机构和车轮,驱动机构包括旋转驱动模块、减震模块和连接件,旋转驱动模块通过连接件与减震模块连接,车轮安装在减震模块上并与其驱动连接,底盘框架上设有多个贯穿底盘框架的安装槽,安装槽远离底盘框架的一侧设置了开口,驱动机构通过连接件安装在安装槽内,并通过安装件闭合开口。总的来说,该一种模块化的四转四驱机器人底盘能够实现驱动部件形成单一模组,提高了组装效率,降低了生产成本,方便维护,让机器人具备了量化的可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 四转四驱 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
暂无信息
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