[实用新型]一种用于精密轴齿轮的浮动夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种用于精密轴齿轮的浮动夹爪装置，用于夹持轴齿轮，轴齿轮上套设有胀套，本装置包括平面浮动单元，平面浮动单元的下端安装有的支撑架，支撑架的两端均安装有夹持装置；夹持装置包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，第一气动夹爪和第二气动夹爪均安装在支撑架上；第一气动夹爪上安装有用于夹持轴齿轮的第一夹爪手指，第二气动夹爪上安装有用于夹持胀套的第二夹爪手指；所述第二夹爪手指上具有安装孔，安装孔内具有套杆，套杆贯穿所述安装孔，套杆靠近胀套的一端连接垫块，弹簧的一端抵触垫块，弹簧的另一端抵触第二夹爪手指。弥补了工业机器人自身精度不高的问题，从而而实现精密齿轮工业自动化。