[实用新型]机器人控制装置有效
申请号: | 202023287599.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214213844U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周俊;吴帆 | 申请(专利权)人: | 上海揽缨科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 周俊华 |
地址: | 201612 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人控制装置,包括安装架和控制箱,所述安装架的底部固定连接有底座,所述底座的底部转动连接有多个脚轮,所述安装架内开设有升降槽,所述升降槽内滑动连接有活动板,所述活动板的一侧固定连接有齿条,所述安装架的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动杆,所述驱动杆的一端固定连接有齿轮,所述齿条与齿轮啮合连接,所述活动板的顶部固定连接有安装板,所述安装板内开设有调节槽。本实用新型涉及机器人控制技术领域,实现自动化调整,节省了对控制箱高度和水平位置的调整所消耗的时间,提高了对控制箱位置调整的效率,有利于机器人控制装置的使用。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】:
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