[实用新型]一种高速立体库物料堆垛机有效
申请号: | 202023273600.5 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214653406U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 傅业飞;柳相 | 申请(专利权)人: | 汉思智能技术(南京)有限公司 |
主分类号: | B66F9/18 | 分类号: | B66F9/18;B65G1/04 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高速立体库物料堆垛机,本装置包括至少一组夹持组件,所述夹持组件包括驱动部,设置在所述驱动部输出端的连接件,对称安装在所述连接件上的一组夹持臂,固定安装在所述夹持臂上的驱动装置,位于所述驱动装置输出端的夹持板,以及对称安装在所述夹持板上的一组减震垫。本装置通过设置的减震垫,进而避免夹持组件直接对工件表面进行挤压,进而避免工件发生形变,进而保证工件的安全,同时通过设置的夹持组件,能够对夹持板的位置进行二次调整,进而能够实现精确的夹取工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 立体 物料 堆垛 | ||
【主权项】:
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