[实用新型]一种高速立体库物料堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种高速立体库物料堆垛机，本装置包括至少一组夹持组件，所述夹持组件包括驱动部，设置在所述驱动部输出端的连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹持臂，固定安装在所述夹持臂上的驱动装置，位于所述驱动装置输出端的夹持板，以及对称安装在所述夹持板上的一组减震垫。本装置通过设置的减震垫，进而避免夹持组件直接对工件表面进行挤压，进而避免工件发生形变，进而保证工件的安全，同时通过设置的夹持组件，能够对夹持板的位置进行二次调整，进而能够实现精确的夹取工作。

技术领域

本实用新型属于堆垛机的技术领域，具体涉及一种高速立体库物料堆垛机。

背景技术

仓储物流的迅速发展，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上快速存取货物的堆垛机就应运而生了。

但是现有的堆垛机在使用时还存在一些问题，现有的堆垛机在对物体进行夹持堆垛的过程中，由于现有的夹持机构大都是夹持臂直接与物体表面接触，而由于现有的夹持臂在夹持工件时会对工作施加较大的力，进而容易对工件的表面造成形变，因此容易造成工件的损坏。

因此，如何避免工件在夹持过程中安全，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种高速立体库物料堆垛机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种高速立体库物料堆垛机，包括：

至少一组夹持组件，所述夹持组件包括驱动部，设置在所述驱动部输出端的连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹持臂，固定安装在所述夹持臂上的驱动装置，位于所述驱动装置输出端的夹持板，以及对称安装在所述夹持板上的一组减震垫。

在进一步的实施例中，还包括支撑架，设置在所述支撑架上的升降组件，以及位于所述升降组件上的调节组件，所述连接件位于调节组件上、且在调节组件上可滑动连接。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括设置在所述支撑架上的一组液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的连接部，以及用于连接所述连接部的升降部，能够将工件放置既定位置，进而完成对工件的堆垛工作。

在进一步的实施例中，所述支撑架上还设有一组升降滑轨，所述升降部位于升降滑轨上、且在所述升降滑轨上做往复运动，能够保证升降部在支撑架上做往复运动，进而能够调节升降部的高度。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括固定安装在所述升降部上的微调电机，设置在所述微调电机输出端的调节板，以及对称安装在所述调节板上的一组调节滑轨，所述连接件位于调节滑轨上，能够调整夹持臂的位置，进而便于对工件进行夹持工作。

在进一步的实施例中，所述升降部上还均匀设有四根伸缩杆，所述伸缩杆的另一端位于调节板上，能够起到对调节板的支撑工作。

有益效果：本实用新型涉及一种高速立体库物料堆垛机，通过设置的夹持组件，进而当需要对工件进行夹持工作时，此时驱动部开始运动，进而运动的驱动部能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件能够带动夹持臂开始工作，进而当夹持组件中的夹持臂位于既定位置后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动夹持板开始运动，进而运动的夹持板能够带动减震垫开始运动，直至减震垫与工件表面抵接，进而完成对工件的夹持工作，通过设置的减震垫，进而避免夹持组件直接对工件表面进行挤压，进而避免工件发生形变，进而保证工件的安全，同时通过设置的夹持组件，能够对夹持板的位置进行二次调整，进而能够实现精确的夹取工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型机构示意图。