[实用新型]一种机器人头部传动连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部传动连接结构，包括躯干和头部，所述躯干上端固定连接有伸缩软管，伸缩软管上端与头部接触，躯干上端设置有支撑架，支撑架下侧安装有第一电机，第一电机输出轴向上贯穿支撑架、上端连接有球体，球体上部设置有弧形槽，弧形槽内设置有弧形齿条，头部内安装有第二电机，第二电机输出轴连接有齿轮，头部下端设置有球壳座，球壳座通过球副与球体铰接，球壳座上部设置有与弧形槽对应的通孔，齿轮下端贯穿通孔与弧形齿条啮合；本实用新型实现机器人头部左右转动和低头抬头动作，结构简单、紧凑，运行安全、稳定，外形规整、美观，故障率低。