[实用新型]一种具有校正功能的AGV有效
| 申请号： | 202023221821.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214191205U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞;王忠岐;卢振威 | 申请（专利权）人： | 科达制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 汪庭飞 |
| 地址： | 528313 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有校正功能的AGV，其包括：顶升机构，其用于顶起托盘；控制器，其用于驱动AGV在预设的轨迹上行驶，其中，所述轨迹包括依次设置的暂存点和校正货位点，暂存点与校正货位点之间具有校正距离；所述控制器与所述顶升机构电性连接，当所述AGV行驶至暂存点时，所述控制器控制所述顶升机构下降并继续行驶至所述校正货位点，当所述AGV到达校正货位点时，所述控制器控制所述顶升机构上升。本实用新型通的AGV通过降低所述顶升机构将托盘存放于相对靠近的暂存点，再前进至相对较远的校正货位点，通过升起顶升机构获取托盘，相当于将托盘在AGV上朝向AGV推进了一段距离，进而消除了托盘与AGV的偏差距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 校正 功能 agv | ||
【主权项】：
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