[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种机械自动化抓取装置，包括底板，所述底板的上方设置有夹取设备，所述底板的上表面固定有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别位于底板的上表面左右两侧，两个所述立柱之间设置有支撑杆，所述支撑杆的左侧与底板上表面左侧的立柱的顶端固定，所述支撑杆的右侧与底板上表面右侧的立柱的顶端固定，所述支撑杆的正面和背面均固定有齿轮条。该机械自动化抓取装置，通过伺服电机、旋转杆、齿轮、从动轮与齿轮条之间的配合，可以带动顶板、固定方柱、防护外壳、固定块、滑动块和夹取板的左右移动，因此可以自由的根据物体的位置进行夹取，提高了夹取的灵活性，该设备操作简单，移动效率高。