[实用新型]一种全回转双体无人船有效
| 申请号： | 202023204062.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215205240U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郭金海;张明辉;舒赛斐;杨妙;李宝安 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学合肥创新研究院 |
| 主分类号： | B63B1/12 | 分类号： | B63B1/12;B63H5/125;B63B79/40;G01C21/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230012 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种全回转双体无人船，包括船体，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接。本实用新型的全回转双体无人船，采用双体船结构，增加了甲板面积，可以搭载更多的任务模块，同时具有更好的稳性，便于执行多种任务。通过全回转推进器与侧推的配合，可以做到原地转向，增加了在狭窄水域作业的能力，同时，通过控制器对通讯、导航、动力、避障等系统的统一管理，能够实现无人船的自主航行以及自主靠泊。该无人船稳定性好、操纵性强，适合狭窄水域探测及巡逻任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 无人 | ||
【主权项】：
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