[实用新型]一种全回转双体无人船

说明书

本实用新型的一种全回转双体无人船，包括船体，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接。本实用新型的全回转双体无人船，采用双体船结构，增加了甲板面积，可以搭载更多的任务模块，同时具有更好的稳性，便于执行多种任务。通过全回转推进器与侧推的配合，可以做到原地转向，增加了在狭窄水域作业的能力，同时，通过控制器对通讯、导航、动力、避障等系统的统一管理，能够实现无人船的自主航行以及自主靠泊。该无人船稳定性好、操纵性强，适合狭窄水域探测及巡逻任务。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种全回转双体无人船。

背景技术

随着技术的发展，无人船也越来越受到重视，但现有传统无人船(一般为单体船型)存在稳定性不高、回转半径大，不适合在在码头自主靠泊以及在狭小水域作业、甲板面积有限不利于搭载较大体积的任务设备、通讯距离短等不足。

实用新型内容

本实用新型提出的一种全回转双体无人船，可解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种全回转双体无人船，包括船体，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；

船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接。

进一步的，导航系统包括DGPS导航设备、磁罗经和陀螺惯性导航设备；

其中DGPS导航设备包括DGPS天线位于桅杆顶部；

陀螺惯性导航设备包括两个惯性导航天线，分别位于船体艏、艉部。

进一步的，所述通讯系统包括数传电台、3G/4G/5G通讯设备和系留无人机，其中数传电台天线、3G/4G/5G通讯天线安装在无人船艏部，系留无人机安装于无人船艉部。

进一步的，所述动力系统包括电池组、全回转推进器、艏侧推，全回转推进器分别设在两个片体尾部，艏侧推设在右片体艏部，推进器、艏侧推分别与控制器连接，电池组为全船设备供电。

进一步的，避障系统包括分别与控制器连接的毫米波雷达、X波段雷达和AIS 避障设备，AIS避障设备设在船体艏部，毫米波雷达分别设于船体船舯、首、尾部；

船体设有告警设备和摄像设备。

进一步的，船体甲板中部设有月池，可供无人船执行海洋测绘、水质取样、警戒巡逻等任务时搭载任务模块。

进一步的，电池组位于船体两侧内部，推进器分别位于左、右舷艉部，艏侧推位于右舷艏部。

进一步的，推进器装有全回转电机作为转向机构，在收到控制器航行命令后，可按指令航行或避障；在收到码头靠港指令后，推进器旋转180°，同时艏侧推打开，可与推进器配合实现横移靠港。

进一步的，船体在桅杆处设有桅灯、前视摄像头、后视摄像头，在船体两侧设有左舷航行灯、右舷航行灯；

双摄像头随时监控船舶周围海况，遇到险情随时干预船舶航行，航行灯和桅灯在夜间航行时为附近船舶发出告警，提示附近船舶有船经过。

进一步的，在船体内部设有电池管理系统，用于电池组的安全管理，避免火灾的发生。

由上述技术方案可知，本实用新型的全回转双体无人船，采用双体船结构，增加了甲板面积，可以搭载更多的任务模块，同时具有更好的稳性，便于执行多种任务。通过全回转推进器与侧推的配合，可以做到原地转向，增加了在狭窄水域作业的能力，同时，通过控制器对通讯、导航、动力、避障等系统的统一管理，能够实现无人船的自主航行以及自主靠泊。

该无人船稳定性好、操纵性强，适合狭窄水域探测及巡逻任务。