[实用新型]一种全回转双体无人船

权利要求书

1.一种全回转双体无人船，其特征在于：

包括船体，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；

船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接；

导航系统包括DGPS导航设备、磁罗经和陀螺惯性导航设备；

其中DGPS导航设备包括DGPS天线位于桅杆顶部；

陀螺惯性导航设备包括两个惯性导航天线，分别位于船体艏、艉部；

所述通讯系统包括数传电台、3G/4G/5G通讯设备和系留无人机，其中数传电台天线、3G/4G/5G通讯天线安装在无人船艏部，系留无人机安装于无人船艉部；

避障系统包括分别与控制器连接的毫米波雷达、X波段雷达和AIS避障设备，AIS避障设备设在船体艏部，毫米波雷达分别设于船体船舯、首、尾部；

船体设有告警设备和摄像设备；

船体在桅杆处设有桅灯、前视摄像头、后视摄像头，在船体两侧设有左舷航行灯、右舷航行灯。

2.根据权利要求1所述的全回转双体无人船，其特征在于：所述动力系统包括电池组、全回转推进器、艏侧推，全回转推进器分别设在两个片体尾部，艏侧推设在右片体艏部，推进器、艏侧推分别与控制器连接，电池组为全船设备供电。

3.根据权利要求1所述的全回转双体无人船，其特征在于：

船体甲板中部设有月池，可供无人船执行海洋测绘、水质取样、警戒巡逻等任务时搭载任务模块。

4.根据权利要求2所述的全回转双体无人船，其特征在于：

电池组位于船体两侧内部，推进器分别位于左、右舷艉部，艏侧推位于右舷艏部。

5.根据权利要求2所述的全回转双体无人船，其特征在于：

推进器装有全回转电机作为转向机构，在收到控制器航行命令后，可按指令航行或避障；在收到码头靠港指令后，推进器旋转180°，同时艏侧推打开，可与推进器配合实现横移靠港。

6.根据权利要求1所述的全回转双体无人船，其特征在于：

在船体内部设有电池管理系统，用于电池组的安全管理，避免火灾的发生。