[实用新型]鲹科水下机器人

摘要

本实用新型公开了水下机器人技术领域的鲹科水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的前后两侧均匀设置有固定盒，所述固定盒的内壁上均设置有电机，所述电机的动力端上均连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与固定盒连接，且旋转轴延伸至固定盒外部的一端连接有切刀组件，通过电机带动旋转轴工作，使得旋转轴带动固定块转动，进而可以带动切刀旋转，通过切刀旋转可以对水下机器人本体周围的海草和杂物斩断，避免海草和杂物影响水下机器人本体的正常工作，通过在相邻切刀上设置的加强杆，可以提高切刀组件使用时的强度，通过散热板和散热棒接触水流，可以加快散热速度，从而可以避免电机长期在高温环境下工作，影响其使用寿命。