[实用新型]AGV驱动的连接结构有效
| 申请号： | 202023168250.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214084518U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨志昆;任文珍;张艳;杨玉坡 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV驱动的连接结构，包括电机、减速机、传动轴、转轮、轴套组件、基板和螺母盖板，减速机的一端安装电机，减速机的另一端固定连接至传动轴的第一端，传动轴的第二端外围套接转轮，传动轴的外围分别套接基板和轴套组件，传动轴的第二端还安装螺母盖板，螺母盖板位于转轮的一侧，基板位于转轮的另一侧，且基板与转轮之间设有缝隙，轴套组件位于基板与减速机之间，减速机外围、轴套组件外围和基板外围均固定连接至车体底盘，电机信号连接至控制器。本实用新型所述的一种AGV驱动的连接结构，采用左右设置的第一轴承和第二轴承成对使用，且第一轴承和第二轴承均是圆锥滚珠轴承，用以承接麦轮平移时的轴向力。 | ||
| 搜索关键词： | agv 驱动 连接 结构 | ||
【主权项】：
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