[实用新型]一种机器人碰撞检测装置和机器人有效
| 申请号： | 202023149352.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215262323U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李志辉 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/08 | 分类号： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人碰撞检测装置和机器人，所述装置包括：防撞挡杆、机架、至少两个弹性复位组件、至少两个导向滑组和检测组件，检测组件被构造成根据防撞挡杆和机架之间的相对运动触发检测信号，弹性复位组件包括：弹性件，弹性件的两端分别与防撞挡杆和机架相连；导向滑组包括：导杆，导杆的一端与防撞挡杆铰接；滑块，滑块可转动地设于机架，导杆的另一端与滑块滑动配合，导杆设有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构位于滑块的背向防撞挡杆的一侧，第二限位结构位于防撞挡杆和滑块之间。本实用新型能够减少占用空间，提高可靠性和安全性，并且不影响外观，安装精度要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 检测 装置 | ||
【主权项】：
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