[实用新型]一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂有效
| 申请号： | 202023137963.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN213999488U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 卢晓龙;牟海明;栾粉粉;孟庆斌;吕培康;郭宜兴 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂，机械臂的拉线传动机构包括第一电机、第一电机同步带动轮、中间轮、输出轮和第一拉线和第二拉线，第一拉线缠绕在第一电机同步带动轮和中间轮上，第二拉线缠绕在中间轮和输出轮上，第一电机同步带动轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机驱动第一电机同步带动轮，第一电机同步带动轮通过第一拉线驱动中间轮，中间轮通过第二拉线驱动输出轮。本实用新型省去了各关节的关节电机，降低了机械臂的重量，提升了机械臂的效率和灵活性。解决了带关节电机的机械臂的重量高、结构复杂和效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 拉线 传动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中原动力智能机器人有限公司，未经中原动力智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023137963.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
