[实用新型]机器人给氧装置有效
| 申请号： | 202023131283.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214187209U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郑怀兵;王聪;常健;田建东;梁志达;韩世凯;刘铜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61M16/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给氧装置，给氧装置底座固定于机器人上，位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上，软体关节为多个，通过关节连接件串联连接，最前端的软体关节安装于位姿固定座上，末端的软体关节上安装有末端输出管，各软体关节分别与电压控制器相连；给氧机构包括输氧软管、储氧罐、输氧阀及动力源，储氧罐及动力源分别安装于给氧装置底座上，动力源的输出端与输氧阀相连，输氧阀的一侧与储氧罐连通，另一侧与输氧软管的一端连接，输氧软管贯穿于各软体关节，另一端通过末端输出管紧固。本实用新型具有结构轻量化、模块化、给氧精度高，易于安装、更换、操控精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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