[实用新型]一种旋转关节智能物流分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机。该旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的夹持配合吸盘的吸附力能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效。