[实用新型]一种旋转关节智能物流分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机。该旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的夹持配合吸盘的吸附力能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种旋转关节智能物流分拣机器人。

背景技术

智能物流分拣机器人是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，是提高物流配送效率的一项关键因素，在香烟的生产过程中，智能物流分拣机器人可通过控制机械手臂上的转运装置对流水线上的货物进行转运分拣，其过程对装置的关节灵活性要求较高，所以一种旋转关节智能物流分拣机器人显得尤为重要。

目前市面上的物流分拣机器人对香烟种类进行分拣的过程中，存在抓取不牢，容易出现空抓、漏抓的现象，通过提高抓取力度容易造成烟盒的变形损坏，针对上述情况，我们推出了一种旋转关节智能物流分拣机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转关节智能物流分拣机器人，以解决上述背景技术中提出一般的新型物流分拣机器人，其对香烟种类进行分拣的过程中，存在抓取不牢，容易出现空抓、漏抓的现象，通过提高抓取力度容易造成烟盒的变形损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机，且第二电机下端连接有第一转运盘，所述第一转运盘下表面连接有吸盘，且第一转运盘内部安置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端连接有夹板，且夹板外壁设置有弹簧，所述弹簧末端连接有海绵板，所述送料带设置于第一转运盘下方，所述第一传送带上方安置有摄像检测区，所述第一转运盘右方设置有第二转运盘，且第二转运盘一侧设置有第二传送带。

优选的，所述支撑柱与第一传送带之间为固定连接，且支撑柱均匀分布于第一传送带下表面。

优选的，所述旋转臂通过第一电机与连接臂之间构成转动结构，且连接臂通过升降块与壳体之间构成升降结构。

优选的，所述第一转运盘通过第二电机与旋转臂之间构成活动结构，且第一转运盘与第一传送带之间构成平行分布。

优选的，所述第一转运盘下表面等距离分布有吸盘，且第一转运盘的竖直中心线与第二电机的竖直中心线相重合。

优选的，所述夹板通过电动伸缩杆与第一转运盘之间构成活动结构，且夹板关于第一转运盘的竖直中心线呈对称分布。

优选的，所述海绵板通过弹簧与夹板之间构成弹性结构，且海绵板呈柔性结构。

优选的，所述送料带与第一传送带之间呈垂直分布，且第一传送带与第二传送带之间呈错位分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的设置配合吸盘能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效；

该新型旋转关节智能物流分拣机器人，旋转臂可通过第一电机的带动进行旋转，从而使旋转臂末端的吸盘延伸至产品处进行吸附抓取，而连接臂可通过升降块在壳体外壁升降，从而对抓取后的产品下降放置在第一传送带上进行转运处理，过程简单高效；