[实用新型]一种旋转关节智能物流分拣机器人

权利要求书

1.一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱(1)和送料带(15)，其特征在于：所述支撑柱(1)上端安置有第一传送带(2)，且第一传送带(2)外侧安置有壳体(3)，所述壳体(3)外壁连接有升降块(4)，且升降块(4)外壁固定有连接臂(5)，所述连接臂(5)末端设置有第一电机(6)，且第一电机(6)上端连接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)末端安置有第二电机(8)，且第二电机(8)下端连接有第一转运盘(9)，所述第一转运盘(9)下表面连接有吸盘(10)，且第一转运盘(9)内部安置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)末端连接有夹板(12)，且夹板(12)外壁设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)末端连接有海绵板(14)，所述送料带(15)设置于第一转运盘(9)下方，所述第一传送带(2)上方安置有摄像检测区(16)，所述第一转运盘(9)右方设置有第二转运盘(17)，且第二转运盘(17)一侧设置有第二传送带(18)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)与第一传送带(2)之间为固定连接，且支撑柱(1)均匀分布于第一传送带(2)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述旋转臂(7)通过第一电机(6)与连接臂(5)之间构成转动结构，且连接臂(5)通过升降块(4)与壳体(3)之间构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述第一转运盘(9)通过第二电机(8)与旋转臂(7)之间构成活动结构，且第一转运盘(9)与第一传送带(2)之间构成平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述第一转运盘(9)下表面等距离分布有吸盘(10)，且第一转运盘(9)的竖直中心线与第二电机(8)的竖直中心线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述夹板(12)通过电动伸缩杆(11)与第一转运盘(9)之间构成活动结构，且夹板(12)关于第一转运盘(9)的竖直中心线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述海绵板(14)通过弹簧(13)与夹板(12)之间构成弹性结构，且海绵板(14)呈柔性结构。

8.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述送料带(15)与第一传送带(2)之间呈垂直分布，且第一传送带(2)与第二传送带(18)之间呈错位分布。