[实用新型]一种紧凑型内窥镜手术机器人末端驱动结构有效
| 申请号： | 202023096714.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214511292U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 路迎 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种紧凑型内窥镜手术机器人末端驱动结构，包括手术末端驱动机构，手术末端驱动机构安装在驱动机构底座上，驱动机构底座安装在机械臂末端，机械臂设于床板上方，手术末端驱动机构连接手术器械，且手术器械的细长杆通过手术末端驱动机构的中部通道，手术末端驱动机构包括直线运动机构和旋转运动机构，手术器械的细长杆在直线运动机构、旋转运动机构的带动下作直线运动、旋转运动；机械臂连接在移动式框架上，移动式框架跨设于床板上方，床板左右两侧安装有平移导轨，移动式框架沿平移导轨作水平移动；本实用新型可以大幅减少机械臂手术末端的结构空间，减少了机械臂末端的互相干涉的可能，也为临床医生提供了更多的可能的操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 内窥镜 手术 机器人 末端 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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