[实用新型]一种带可升降工作平台的爬杆机器人有效
| 申请号： | 202023092887.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214880002U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈继祥;伏祥运;程振华;宋涛;张自伟;孙子雯;陈冉;刘晓炜;李广京;王新强;顾炎;张义伟 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 222300 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 工作 平台 机器人 | ||
【主权项】：
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