[实用新型]一种带可升降工作平台的爬杆机器人

说明书

本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于自动化攀爬机械领域，尤其涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人。

背景技术

为了满足用户对电力供应可靠性的需要，配电网的带电作业变得越来越普遍。目前负责维护的电力工人在带电作业时，或者使用脚扣等器具自行攀爬线路杆塔，或者使用绝缘梯或带电作业车进行工作，但其都存在一定的缺陷。

(1)自行攀爬或者使用绝缘梯时，杆塔上一般只能保证1人作业，当需要2人或多人协同作业时不适用。

(2)带电作业车可以多人协同作业，但设备体积庞大，配网的线路一般比较复杂，很多杆塔周边空间无法安设大型设备。

因此，亟需一种轻便易用、能够承载单人或多人，实现自动攀爬配电线路杆塔的机构可以大大降低施工人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带可升降工作平台的爬杆机器人，可以承载单人，或者多人且可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，实现带电作业，以解决背景技术中问题。

本实用新型提供了具体的技术方案如下：

一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：

攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，所述轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；

提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，所述工作平台之间可拆卸地固定连接，所述踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，所述卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；

控制器，所述控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接，所述控制器控制两组所述轮毂电机反向旋转进行攀爬，控制卷绕机构卷绕和收放绳索以升降所述工作平台。

进一步的，所述攀爬架包括支架座和两组转动连接的轮轴支架，所述轮毂电机的电机轴转动固定在所述轮轴支架上，所述支架座分别固定在所述轮轴支架的端部外侧，与轮毂电机的电机轴平行设置，所述绳索固定在所述支架座的中部。

进一步的，单组所述轮轴支架上固定有3个轮毂电机，两端的轮毂电机直径相同，且大于中部的轮毂电机直径。

进一步的，所述踏板伸出所述工作平台外部的一端固定有限位块，所述限位块与所述工作平台的外侧通过拉簧连接。

进一步的，所述工作平台包括竖直安装的围栏板和水平设置在围栏板底部的两块限位夹板，所述踏板在两块所述限位夹板之间水平反向移动。

进一步的，所述踏板的相向靠近的一侧均开设有半圆形缺口，所述半圆形缺口的直径大于电线杆的最大外径。

进一步的，所述卷绕机构为卷扬机或电动绞盘或滚筒电机。

进一步的，还包括限位传感器，所述限位传感器安装于所述伸缩杆一侧，用于检测两组所述轮毂电机的轴距。