[实用新型]一种基于自动化控制的果树施肥装置

摘要

本实用新型公开了一种基于自动化控制的果树施肥装置，包括底座，所述底座一侧分别通过铰链与维修门开合连接，底座内壁下表面分别通过螺栓与蓄电池、电机和变速箱固定连接，底座两侧分别通过轴承与滚轮转动连接，滚轮外壁分别套有履带，底座上表面通过螺栓与工作箱固定连接。本基于自动化控制的果树施肥装置，当两侧履带行进速度不同时，实现转弯功能，超声波传感器来测量机械臂与树根之间的距离，从而将液体肥料喷洒到合适位置，同时做到变量施肥，根据图像传感器识别的是树根，树干还是树叶和果树的粗细，进而单片机控制喷洒液体肥料的时间，实现变量施肥，整体结构紧凑，体积小，便于移动，操作简单，扩大了适用范围，自动化程度高。