[实用新型]一种基于自动化控制的果树施肥装置

权利要求书

1.一种基于自动化控制的果树施肥装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧分别通过铰链与维修门（101）开合连接，底座（1）内壁下表面分别通过螺栓与蓄电池（102）、电机（103）和变速箱（104）固定连接，蓄电池（102）分别通过导线与电机（103）和变速箱（104）电性连接，电机（103）一侧分别通过电机轴与曲轴（105）转动连接，底座（1）两侧分别通过轴承与滚轮（2）转动连接，滚轮（2）外壁分别套有履带（3），底座（1）上表面通过螺栓与工作箱（4）固定连接；

所述工作箱（4）一侧分别设置有控制按键（401）、指示灯（402）、设备开关（403）和液位表（404），工作箱（4）上表面一侧设置有开口，开口外壁通过螺纹与上盖（410）啮合，工作箱（4）上表面一侧通过螺栓与气体增压机（411）固定连接，工作箱（4）内壁下表面分别通过螺栓与施肥桶（405）和抽液泵（406）固定连接，工作箱（4）内壁一侧分别通过螺栓与单片机（407）固定连接，单片机（407）分别通过导线与超声波传感处理器（408）和图像传感处理器（409）电性连接；

所述工作箱（4）两侧分别通过铰链与机械臂（5）活动连接，机械臂（5）内设置有输液软管（6），输液软管（6）贯穿机械臂（5）并与喷头（7）固定连接，机械臂（5）分别由机械长臂（501）和机械短臂（502）构成，机械短臂（502）一端通过转轴与机械长臂（501）活动连接，机械长臂（501）一端分别设置有超声波传感器（504）和图像传感器（503）。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的果树施肥装置，其特征在于：所述抽液泵（406）一端通过管道与施肥桶（405）一侧底端固定连接，管道外套有电磁阀，抽液泵（406）另一端分别与输液软管（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的果树施肥装置，其特征在于：所述曲轴（105）一端分别与滚轮（2）固定连接，电机（103）一侧分别通过电机轴上套有齿轮，齿轮通过皮带与曲轴（105）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的果树施肥装置，其特征在于：所述单片机（407）分别通过导线与机械臂（5）、抽液泵（406）、变速箱（104）和气体增压机（411）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的果树施肥装置，其特征在于：所述超声波传感器（504）与超声波传感处理器（408）通过信号传输连接，图像传感器（503）与图像传感处理器（409）通过信号传输连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的果树施肥装置，其特征在于：所述工作箱（4）内侧分别通过铰链与后门开合连接，后门一侧通过螺栓与门锁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的果树施肥装置，其特征在于：所述底座（1）内壁通过螺栓与陀螺仪传感器固定连接，陀螺仪传感器通过导线与单片机（407）电性连接。