[实用新型]一种基于自动化控制的果树施肥装置

说明书

本实用新型公开了一种基于自动化控制的果树施肥装置，包括底座，所述底座一侧分别通过铰链与维修门开合连接，底座内壁下表面分别通过螺栓与蓄电池、电机和变速箱固定连接，底座两侧分别通过轴承与滚轮转动连接，滚轮外壁分别套有履带，底座上表面通过螺栓与工作箱固定连接。本基于自动化控制的果树施肥装置，当两侧履带行进速度不同时，实现转弯功能，超声波传感器来测量机械臂与树根之间的距离，从而将液体肥料喷洒到合适位置，同时做到变量施肥，根据图像传感器识别的是树根，树干还是树叶和果树的粗细，进而单片机控制喷洒液体肥料的时间，实现变量施肥，整体结构紧凑，体积小，便于移动，操作简单，扩大了适用范围，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及果树施肥技术领域，具体为一种基于自动化控制的果树施肥装置。

背景技术

近年来，果树业飞速发展，我国果树的总面积、总产量已跃居世界前列，林果业大面积的种植对农业发展来说是一个巨大的福音，对推动农业经济发展具有重大的作用。大面积的种植需要大量人力、物力对果树进行施肥，以增加果树的产量和质量。但在施肥中避免不了人工施肥效率低下，员工劳作压力大等问题，以致对果树的产量和质量造成一定的影响，且目前市面上现有的果树施肥装置，自动化程度不高，施肥时需要人工辅助，在对果树进行施肥时，需要多次进行，劳动强度大。针对这些缺陷，设计一种基于自动化控制的果树施肥装置，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动化控制的果树施肥装置，整体结构紧凑，体积小，便于移动，操作简单，扩大了适用范围，由单片机统一控制处理，处理速度快，精准度高，自动化程度高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于自动化控制的果树施肥装置，包括底座，所述底座一侧分别通过铰链与维修门开合连接，底座内壁下表面分别通过螺栓与蓄电池、电机和变速箱固定连接，蓄电池分别通过导线与电机和变速箱电性连接，电机一侧分别通过电机轴与曲轴转动连接，底座两侧分别通过轴承与滚轮转动连接，滚轮外壁分别套有履带，底座上表面通过螺栓与工作箱固定连接；

所述工作箱一侧分别设置有控制按键、指示灯、设备开关和液位表，工作箱上表面一侧设置有开口，开口外壁通过螺纹与上盖啮合，工作箱上表面一侧通过螺栓与气体增压机固定连接，工作箱内壁下表面分别通过螺栓与施肥桶和抽液泵固定连接，工作箱内壁一侧分别通过螺栓与单片机固定连接，单片机分别通过导线与超声波传感处理器和图像传感处理器电性连接；

所述工作箱两侧分别通过铰链与机械臂活动连接，机械臂内设置有输液软管，输液软管贯穿机械臂并与喷头固定连接，机械臂分别由机械长臂和机械短臂构成，机械短臂一端通过转轴与机械长臂活动连接，机械长臂一端分别设置有超声波传感器和图像传感器。

优选的，所述抽液泵一端通过管道与施肥桶一侧底端固定连接，管道外套有电磁阀，抽液泵另一端分别与输液软管固定连接。

优选的，所述曲轴一端分别与滚轮固定连接，电机一侧分别通过电机轴上套有齿轮，齿轮通过皮带与曲轴转动连接。

优选的，所述单片机分别通过导线与机械臂、抽液泵、变速箱和气体增压机电性连接。

优选的，所述超声波传感器与超声波传感处理器通过信号传输连接，图像传感器与图像传感处理器通过信号传输连接。

优选的，所述工作箱内侧分别通过铰链与后门开合连接，后门一侧通过螺栓与门锁固定连接。

优选的，所述底座内壁通过螺栓与陀螺仪传感器固定连接，陀螺仪传感器通过导线与单片机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：