[实用新型]一种焊接加工用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种焊接加工用机械臂，涉及焊接技术领域，包括支撑架，所述支撑架的内部放置有相互对称的支撑板，所述支撑架的左右侧壁均固定镶嵌有第一轴承，两个第一轴承的内圈之间固定连接有螺纹杆，支撑架的右侧壁固定镶嵌有第一电机。该焊接加工用机械臂，通过把手带动与齿轮相啮合的齿盘在支撑柱和第二轴承的固定旋转的配合下进行转动，同时带动与第二滑块固定连接的第三滑块通过第二滑槽和第三滑槽的配合，达到了张开收紧来夹紧零件的效果，第一电机的输出端通过传动轮和传送带的配合，达到螺纹杆在第一轴承的固定下进行转动的效果，支撑板通过在螺纹杆表面双螺纹的配合下，达到了相对运动的效果，进而达到了夹紧工件的效果。