[实用新型]一种焊接加工用机械臂

权利要求书

1.一种焊接加工用机械臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部放置有相互对称的支撑板(2)，所述支撑架(1)的左右侧壁均固定镶嵌有第一轴承(3)，两个所述第一轴承(3)的内圈之间固定连接有螺纹杆(4)，所述支撑架(1)的右侧壁固定镶嵌有第一电机(6)，所述第一电机(6)与螺纹杆(4)外表面的中部均固定连接有传动轮(7)，两个所述传动轮(7)之间传动连接有传送带(8)，两个所述支撑板(2)相互靠近一面的下部均放置有机箱(9)，两个所述支撑板(2)相互远离一面的下部均固定连接有第二电机(10)，每个所述机箱(9)的内部均放置有齿盘(13)，两个所述齿盘(13)相互靠近一面的中部固定连接有支撑柱(14)，两个所述支撑柱(14)相互靠近一端的外表面均固定连接有第二轴承(15)，每个所述第二轴承(15)均于机箱(9)固定连接，每个所述机箱(9)的外表面均固定镶嵌有第三轴承(16)，每个所述第三轴承(16)的内圈均固定连接有连接杆(17)，每个所述连接杆(17)位于机箱(9)内部一端的外表面均固定连接有齿轮(19)，每个所述齿轮(19)均与齿盘(13)相啮合，两个所述齿盘(13)相互靠近的一面均开设有第二滑槽(20)，每个所述第二滑槽(20)的内部均滑动连接有第二滑块(21)，每个所述机箱(9)相互靠近的一面均开设有第三滑槽(22)，每个所述第三滑槽(22)均滑动连接有第三滑块(23)，每个所述第三滑块(23)均与第二滑块(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接加工用机械臂，其特征在于：每个所述支撑板(2)均与螺纹杆(4)螺纹连接，且螺纹杆(4)表面的螺纹相反。

3.根据权利要求1所述的一种焊接加工用机械臂，其特征在于：所述支撑架(1)的左右侧壁之间固定连接有相互对称的导杆(5)，每个所述导杆(5)均与支撑板(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接加工用机械臂，其特征在于：每个所述第二电机(10)的输出端均贯穿支撑板(2)并与机箱(9)固定连接，且每个第二电机(10)的输出端与支撑板(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接加工用机械臂，其特征在于：所述机箱(9)相互远离的一面均开设有第一滑槽(11)，每个所述第一滑槽(11)的内部均滑动连接有第一滑块(12)，每个所述第一滑块(12)均与支撑板(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接加工用机械臂，其特征在于：每个所述第一滑槽(11)和第一滑块(12)的截面均呈T字状，且第一滑块(12)由两个圆柱组成。

7.根据权利要求1所述的一种焊接加工用机械臂，其特征在于：每个所述连接杆(17)位于机箱(9)外部的一端均固定连接有把手(18)，所述把手(18)呈圆环状。