[实用新型]一种焊接加工用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种焊接加工用机械臂，涉及焊接技术领域，包括支撑架，所述支撑架的内部放置有相互对称的支撑板，所述支撑架的左右侧壁均固定镶嵌有第一轴承，两个第一轴承的内圈之间固定连接有螺纹杆，支撑架的右侧壁固定镶嵌有第一电机。该焊接加工用机械臂，通过把手带动与齿轮相啮合的齿盘在支撑柱和第二轴承的固定旋转的配合下进行转动，同时带动与第二滑块固定连接的第三滑块通过第二滑槽和第三滑槽的配合，达到了张开收紧来夹紧零件的效果，第一电机的输出端通过传动轮和传送带的配合，达到螺纹杆在第一轴承的固定下进行转动的效果，支撑板通过在螺纹杆表面双螺纹的配合下，达到了相对运动的效果，进而达到了夹紧工件的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接加工用机械臂。

背景技术

焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。

焊接加工技术是机械加工过程必不可少的工序，在加工过程中需要员工对焊接零件进行角度调节来实施焊接，长久以来耗费员工大量的体力，工作效率也不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接加工用机械臂，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接加工用机械臂，包括支撑架，所述支撑架的内部放置有相互对称的支撑板，所述支撑架的左右侧壁均固定镶嵌有第一轴承，两个所述第一轴承的内圈之间固定连接有螺纹杆，所述支撑架的右侧壁固定镶嵌有第一电机，所述第一电机与螺纹杆外表面的中部均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传送带，两个所述支撑板相互靠近一面的下部均放置有机箱，两个所述支撑板相互远离一面的下部均固定连接有第二电机，每个所述机箱的内部均放置有齿盘，两个所述齿盘相互靠近一面的中部固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近一端的外表面均固定连接有第二轴承，每个所述第二轴承均于机箱固定连接，每个所述机箱的外表面均固定镶嵌有第三轴承，每个所述第三轴承的内圈均固定连接有连接杆，每个所述连接杆位于机箱内部一端的外表面均固定连接有齿轮，每个所述齿轮均与齿盘相啮合，两个所述齿盘相互靠近的一面均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，每个所述机箱相互靠近的一面均开设有第三滑槽，每个所述第三滑槽均滑动连接有第三滑块，每个所述第三滑块均与第二滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述支撑板均与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆表面的螺纹相反，便于零件进行相反运动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑架的左右侧壁之间固定连接有相互对称的导杆，每个所述导杆均与支撑板滑动连接，能够进行导向和定位。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述第二电机的输出端均贯穿支撑板并与机箱固定连接，且每个第二电机的输出端与支撑板转动连接，有利于带动零件进行转动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱相互远离的一面均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块，每个所述第一滑块均与支撑板固定连接，能够进一步支撑机箱。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述第一滑槽和第一滑块的截面均呈T字状，且第一滑块由两个圆柱组成，使滑动更加的顺畅。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述连接杆位于机箱外部的一端均固定连接有把手，所述把手呈圆环状，便于转动零件。

相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：