[实用新型]一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车

摘要

本实用新型涉及一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，四向驱动行走机构包括底盘、活动框、横向行走轮组、纵向行走轮组和四向驱动总成，底盘的两侧分别转动设有多组间隔设置的横向行走轮组，位于底盘两侧的多组横向行走轮组成对设置，任意一对横向行走轮组的轮轴之间连接有传动轴，活动框置于底盘上端，其两端分别转动设有多组纵向行走轮组，位于活动框两侧的多组纵向行走轮组成对设置，四向驱动总成安装于底盘上端，其分别与传动轴和任意一对纵向行走轮组的轮轴传动连接，底盘上端设有与活动框连接的升降总成。优点：既能实现横向移动，也能实现纵向移动，实现了一个动力驱动四向，提高整体的兼容性。